Lenguaje soez en latín es el vocabulario grosero, impúdico u obsceno del idioma latín y su uso. El vocabulario obsceno del latín vulgar consistía principalmente en términos sexuales y escatológicas: la gran cantidad de groserías religiosas que se encuentran en las lenguas romanas es un desarrollo del cristianismo y como tal no aparece en el latín clásico. En el latín vulgar, las palabras que se consideraban como groseras se las describía como obsc(a)ena, ‘obsceno, vulgar’, inadecuadas para el uso público o improba, ‘impropias, de mal gusto o impúdicas’. En latín clásico, más formal, no hay registros de zafiedad excepto en trabajos satíricos, o en discusiones sobre las susodichas palabras.

Puesto que lenguaje soez, por definición, abarca las palabras usadas de manera muy informal, cabe destacar las fuentes de las groserías latinas: El conocimiento acerca de las malas palabras latinas proviene de una variedad de fuentes:

• Poetas satíricos, particularmente Cayo Valerio Catulo y Marco Valerio Marcial, usan palabras malsonantes en obras literarias que se conservan. El augusto Horacio las utilizaba en sus primeros poemas. El anónimo Priapeos es otra fuente literaria de importancia.
• La obra del orador y abogado Cicerón, Epistulae ad Familiares (‘Cartas a mis amigos’) versa sobre las groserías latinas, y confirma la condición de profanas y obscenas de muchas palabras.
• Una serie de textos medicinales o veterinarios emplean las palabras como parte de su vocabulario técnico, donde no eran consideradas obscenas sino simplemente argot.
• Grafitos preservados del periodo romano utilizan estas palabras. Una gran cantidad de ejemplos de latín soez se descubrieron en los muros de Pompeya y Herculano.